Джоэл Миллер (англ. Joel Miller) — вымышленный персонаж из видеоигр The Last of Us и The Last of Us Part II, созданных компанией Naughty Dog. В играх с помощью захвата движения его изображает и озвучивает Трой Бейкер; в телевизионной адаптации его роль исполняет Педро Паскаль. В первой игре Джоэл выступает в качестве главного героя, и ему поручено сопровождать юную Элли по пост-апокалиптическим США в попытке создать потенциальное лекарство от инфекции, к которой у Элли иммунитет. Он также ненадолго появляется в кампании загружаемого контента The Last of Us: Left Behind. Джоэла убивает в игре The Last of Us Part II женщина по имени Эбби, отца которой он убил в первой игре, что побуждает Элли искать мести.
Джоэл был создан Нилом Дракманном, креативным директором и сценаристом The Last of Us. Поиск актёра на роль Джоэла был обширным, поскольку его отношения с Элли были необходимы для игры; они были центральным моментом разработки первой игры, и все остальные элементы развивались вокруг них. Бейкер вдохновил некоторые аспекты личности Джоэла, сделав персонажа более эмоциональным, чем предполагалось изначально. Дракманн хотел, чтобы игроки, особенно родители, понимали Джоэла через его связь с Элли. Он считал этого персонажа морально сложным. Что касается Части II, Дракманн чувствовал, что арка персонажа Джоэла была завершена после оригинала, и его смерть была основной частью разработки игры.
Персонаж был хорошо принят критиками; его отношения с Элли чаще были предметом похвалы. Привлекательность и сложность персонажа также получили высокую оценку. Выступление Бейкера в обеих играх было высоко оценено и получило множество наград и номинаций.